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主轴定位后,ATC无定位指示,机械手无换刀动作

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主轴定位后,ATC无定位指示,机械手无换刀动作

床各部分都工作正常。用人工换刀后机床也能进行正常工作。

根据故障现象分析,认为是主轴定位完成信号未送到PLC,致使PLC中没有得到换刀指

令。查机床连接图,在CNl插座#22、#23上测到主轴定位完成信号。该信号是在主轴定位

完成后送至刀库电机的一个信号,信号电压为 24V,说明主轴定位信号已经送出。

(l) AINI(机械手原位)ON。

(2) ATCP(换刀条件满足)ON。

(1)OREND(主轴定位完成)ON。

(2) INPI(刀库伺服定位正常)ON。

(3) ZPZ (Z轴零点)ON。

以上三个条件均已满足,说明ATCP已经ON。

其次检查AlNl条件是否满足。从PLC梯彤图上看,AlNl满足的条件为

(1) A75RLS(机械于75度回行程开关)ON。

(2) INPI (刀库伺服定位正常)ON。

(3) 180RLS(机械手180。同行程开关)ON。

(4) AUPLS(机械手同上行程开关) ON。

检查以上三个行程开关,发现A75RLS未压到位。